实时操作系统-Embox
2025-01-05 10:02:39 
阿炯
Embox是一个来源于俄罗斯的高度可配置的实时操作系统，专门为资源受限的嵌入式系统而设计。它的核心思想是“使用Linux软件，无需Linux内核”。这意味着开发者可以利用庞大的Linux软件库和工具链，在资源有限的硬件平台上开发和运行复杂的应用程序，而无需承担Linux内核带来的资源开销。这为嵌入式系统开发带来了前所未有的灵活性和可能性。采用BSD二类协议授权。
核心优势与特性
Embox的成功并非偶然，它拥有诸多关键特性，使其在众多RTOS中脱颖而出：
• POSIX兼容性：遵守POSIX标准，这极大地简化了应用程序的移植和开发过程。开发者可以利用大量的POSIX兼容库和工具，提高开发效率，降低开发成本。这意味着在其他POSIX系统上运行良好的代码，经过少量修改即可在Embox上运行。
• 强大的C++支持：对C++提供了全面的支持，这对于开发复杂的嵌入式应用程序至关重要。C++的特性，如面向对象编程、模板元编程等，可以提高代码的可重用性和可维护性，从而降低开发风险。
• 丰富的文件系统支持：支持多种文件系统，包括FAT、ext2/3/4等，方便开发者管理和存储数据。这使得在嵌入式设备上处理文件变得更加便捷，也为更复杂的应用场景提供了支持。
• 完整的TCP/IP栈：自带一个完整的TCP/IP栈，支持BSD sockets以及UDP、HTTP、ARP、NTP、ICMP等常用网络协议。这使得嵌入式设备能够轻松连接到网络，实现各种网络应用，例如远程监控、数据传输等。
• 跨平台支持：支持多种处理器架构，包括ARM、MIPS、x86、RISC-V、Microblaze、SPARC、PowerPC和E2K，极大地扩展了其应用范围。这使得开发者可以将同一个Embox系统移植到不同的硬件平台上，减少开发工作量。
• 流行平台支持：已经成功运行在许多流行的嵌入式平台上，例如STM32、i.MX6和RaPi等。这使得开发者更容易上手并进行开发测试。
• 强大的软件生态：不仅仅支持C/C++，还支持Python、Lisp、Java（Phoneme）、TCL、Ruby、Lua、JS和Scheme等多种编程语言，为开发者提供了更大的选择空间。
其强大功能已在多个项目中得到验证，其成就令人瞩目：
• 在STM32F7Discovery上成功运行VoIP电话(基于PJSIP项目): 这证明了Embox能够处理实时性要求极高的应用，并且能够集成复杂的第三方库。
• 在STM32F7Discovery上运行Qt: 这展现了Embox在图形用户界面(GUI)方面的能力，为嵌入式设备提供更友好的用户交互体验。
• 在STM32F769i板上运行OpenCV: 这为嵌入式设备的图像处理能力提供了坚实的基础，为计算机视觉应用提供了可能。
• 支持SSHD (基于Dropbear项目): 这为嵌入式设备提供了安全的远程访问能力，方便维护和管理。
• Mesa3D和Quake3的成功运行: 这证明Embox能够运行对系统资源要求较高的3D图形应用程序。
• 支持ZeroMQ和Qpid等消息队列: 这为分布式嵌入式系统提供了可靠的消息传递机制。
Embox的出现为嵌入式系统开发带来了革命性的变化。它打破了传统RTOS的局限性，允许开发者充分利用Linux的软件生态，同时又避免了Linux内核带来的资源开销和复杂性。这使得嵌入式系统能够运行更复杂的应用程序，拥有更强大的功能，并且更容易开发和维护。
最新版本：0.6
于2024年8月对外发行。
项目主页：https://github.com/embox/embox
核心优势与特性
Embox的成功并非偶然，它拥有诸多关键特性，使其在众多RTOS中脱颖而出：
• POSIX兼容性：遵守POSIX标准，这极大地简化了应用程序的移植和开发过程。开发者可以利用大量的POSIX兼容库和工具，提高开发效率，降低开发成本。这意味着在其他POSIX系统上运行良好的代码，经过少量修改即可在Embox上运行。
• 强大的C++支持：对C++提供了全面的支持，这对于开发复杂的嵌入式应用程序至关重要。C++的特性，如面向对象编程、模板元编程等，可以提高代码的可重用性和可维护性，从而降低开发风险。
• 丰富的文件系统支持：支持多种文件系统，包括FAT、ext2/3/4等，方便开发者管理和存储数据。这使得在嵌入式设备上处理文件变得更加便捷，也为更复杂的应用场景提供了支持。
• 完整的TCP/IP栈：自带一个完整的TCP/IP栈，支持BSD sockets以及UDP、HTTP、ARP、NTP、ICMP等常用网络协议。这使得嵌入式设备能够轻松连接到网络，实现各种网络应用，例如远程监控、数据传输等。
• 跨平台支持：支持多种处理器架构，包括ARM、MIPS、x86、RISC-V、Microblaze、SPARC、PowerPC和E2K，极大地扩展了其应用范围。这使得开发者可以将同一个Embox系统移植到不同的硬件平台上，减少开发工作量。
• 流行平台支持：已经成功运行在许多流行的嵌入式平台上，例如STM32、i.MX6和RaPi等。这使得开发者更容易上手并进行开发测试。
• 强大的软件生态：不仅仅支持C/C++，还支持Python、Lisp、Java（Phoneme）、TCL、Ruby、Lua、JS和Scheme等多种编程语言，为开发者提供了更大的选择空间。
其强大功能已在多个项目中得到验证，其成就令人瞩目：
• 在STM32F7Discovery上成功运行VoIP电话(基于PJSIP项目): 这证明了Embox能够处理实时性要求极高的应用，并且能够集成复杂的第三方库。
• 在STM32F7Discovery上运行Qt: 这展现了Embox在图形用户界面(GUI)方面的能力，为嵌入式设备提供更友好的用户交互体验。
• 在STM32F769i板上运行OpenCV: 这为嵌入式设备的图像处理能力提供了坚实的基础，为计算机视觉应用提供了可能。
• 支持SSHD (基于Dropbear项目): 这为嵌入式设备提供了安全的远程访问能力，方便维护和管理。
• Mesa3D和Quake3的成功运行: 这证明Embox能够运行对系统资源要求较高的3D图形应用程序。
• 支持ZeroMQ和Qpid等消息队列: 这为分布式嵌入式系统提供了可靠的消息传递机制。
Embox的出现为嵌入式系统开发带来了革命性的变化。它打破了传统RTOS的局限性，允许开发者充分利用Linux的软件生态，同时又避免了Linux内核带来的资源开销和复杂性。这使得嵌入式系统能够运行更复杂的应用程序，拥有更强大的功能，并且更容易开发和维护。
最新版本：0.6
于2024年8月对外发行。
项目主页：https://github.com/embox/embox